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国核设备核电重大专项“SC子模块钢筋穿孔塞焊自动焊研究”课题成果在SC产品中应用
来源:国核设备作者:修延飞日期:20.03.24

  2020年3月23日,国核设备技术中心依托国家科技重大专项开发的“SC穿孔塞焊智能焊接机器人工作站”实现了一键式自动辨认 识破功能,成功应用于示范2号堆SC屏蔽厂房53组02K模块的焊接。该机器人焊接系统在复杂工况下的视觉辨认 识破和焊接工艺联合规划方面取得关键突破,实现了自主获取工件定位及焊缝空间位置信息、自主适应接头一定范围内的加工和组对偏差,并基于焊接工艺试验数据库进行在线调整,即实现了智能的自适应焊接,目前,此成果已申报发明专利1项。

  相比人工焊接,穿孔塞焊机器人智能化焊接的焊缝成形美观一致,解决了长期存在的焊缝余高打磨量大这一痛点,同时自动辨认 识破、移位及焊接方式的综合效率高,焊缝日均完工量接近单个人工效率的三倍,极大的降低了劳动强度和人力成本。随着产品的逐步应用,该套机器人系统和工艺在辨认 识破范围和焊接效率方面将获得不断的优化和拓展。

  屏蔽厂房穿孔塞焊焊接工作站为国核设备首台智能化的6关节自由度的机器人系统,其柔性化和智能化平台与目前的智能制造及物联网的发展方向有着高度的适配性,其应用标志着国核设备迈入了高端智能制造的转型升级。后续国核设备将在机器人智能焊接制造方面继续增加知识储备和人才培养,为公司“431N”战略落地和 “超前领先一公里”发展提供有利的条件。

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